Tibetski lame prakticirali su posebnu vrstu mobilne joge. Bila je yantra joga stvoren u VIII stoljeću Vairochana - tibetanski praktikant joge. U sanskrtu pojam "Yantra" znači oslobođenje od ciklusa ponovnog rađanja (u hinduizmu vjeruju u reinkarnaciju, koja se zaustavlja kad osoba shvati najviši duhovni razvoj, tada će zauvijek ostati među bogovima). Međutim, u Tibetu, "yantra" je pokret, stoga je doslovni i pouzdani prijevod yoga pokret.
Tibetanski yoga pokret, ili yantra yoga, došao u Europu nije baš ugodan, za Tibetanski način. Činjenica je da je ovo učenje bilo klasificirano i, zapravo, izolirano od cijelog svijeta oko granica Tibeta. Međutim, Kina je 1959. osvojila Tibet, a tibetanski učitelji joge našli su se u progonstvu u raznim dijelovima svijeta. Dakle, metoda "self-seeding", tibetanski Yantra Yoga iznenada postao poznat i popularan u cijelom svijetu.
ZnačajkeGlavna značajka razlikovanja je redoslijed trening yantra yoga Uostalom, sva druga područja joge izvode se u statici, a yantra yoga, naprotiv, dinamična. Tibetski yogi kažu da ništa ne oslobađa energiju ljudskog tijela, kao ni pokret.
vježbeUsput, poznati kompleks "5 Tibetanskih bisera" također je yantra yoga, yoga tibetanskih lama.