Pretpostavlja se praksa usavršavanja duhovnosti i unutarnjeg sklada meditacija na čakrama. Poznato je da su centri naše svijesti u obliku lotosa, pa je potrebno upotrijebiti odgovarajuće mantre za otvaranje i pročišćavanje latica čakri. Pripremna meditacija sastoji se od osam puta svake mantre, tijekom kojih se trebate usredotočiti na funkcije čakre i njezinu boju. Izvođenje asana tijekom čitanja mantre olakšava otvaranje čakri i povećava protok energije laticama.
Meditacija bi trebala početi s mantrom za prvu čakru - Sahasrara koja se nalazi u području krune, a potom se kreće od vrha do dna, u smjeru protoka energije. Prva tri puta mantra treba izgovoriti tečno, počevši od četvrtih - vokalnih samoglasnika u slogu, dovršavajući rad na čakri s vibracijama na posljednjoj suglasnoj pismu.
Mantra za prvu krunsku čakru (Sahasrara): Aum. Boja je ljubičasta.
Prikladna asana za jačanje mantre kod rada s prvom čakru je Padmasana (pozicija u lotusu).
Mantra za 2 obrve (Ajna): Om, Oum. Njezina je boja plava.
Asane koje pridonose usredotočenju na drugu čakru su Virasana (junak poza) i Matsiasana (riba poza).
Mantra za treću jugularnu čakru (Vishudha): Ham. Njezina je boja plava.
Kako biste poboljšali protok energije koji ulaze u ovu čakru, morate izvesti Mahamudra asanu (držanje velike brtve).
Mantra za 4 srčane čakre (Anahata): Yam, Yam. Njegova je boja zelena.
Pogodne asane za meditiranje i recitiranje mantre za četvrte čakre - Ushtrasana (deva poza) i Chakrasana (most, položaj kotača).
Mantra za 5 čakri - solarni pleksus (Manipura): Ram. Njezina je boja žuta, žuta limuna.
Asana za 5 čakri - Sarvangasana (koštica).
Mantra za šestu chakru - abdomen ( swadhisthana ): Za tebe. Njegova boja je narančasta ili ružičasto-narančasta
Najznačajnija asana u ovom slučaju je Bhujangasana (kobra držanje).
Mantra za 7. koračku čakru (Muladhara): Lam. Njezina je boja crvena.
Kad čitate mantru, mora se izvoditi uvijanje, asana Ardha Matsyendrasana.
Nakon meditacije i završetka rada sa svim čakrama, potrebno je opuštati i pročišćavati svoje misli što je više moguće uz pomoć asane Shavasana (položaj leša). Izvođenje asane treba biti oko deset minuta, ali možete i više. U ovom trenutku trebate mirno disati, usredotočiti se na primljenu energiju i otvaranje čakri.