Čovjek se rađa sa svojom osobnom karma - teretom prošlih života. Ovisno o njegovim djelima u prošlosti, može se roditi bogata, siromašna, bolesna, jaka, zgodna, sveta budala, itd. To je na ovome i naglašava njegovu pažnja karma yoge.
Opis prakse karme yoga može se naći u Bhagavad Giti, kada knez Arjuna razgovara s Krsnom i žali se da ne želi sudjelovati u borbi u kojoj se njegovi rođaci bore s obje strane. Krsna odgovara da treba postupati bez obzira na njegove želje ili užitke o rezultatima, ali prema svojoj dužnosti. Dužnost Arjune je preuzeti ulogu ratnika.
Swami Vivekenanda formulirao je bit karme yoga - kao obavljanje svojih dužnosti bez vezanosti za plodove rada. Samo na ovaj način možete skončati svoje grijehe i očistiti ih karma , Swami Vivekenanda bio je poznati indijski humanist i filozof koji je živio krajem 19. stoljeća. Svami Vivekananda je stvorio čitav raspravu o karma yogi, gdje je detaljno opisao ideju karme yoga i definiciju pojmova "dužnost", "rasipanje", "rad" itd.
vježbe Karma yoga vježbe se koriste u bilo kojem drugom obliku joge, jer je bit karme yoge razvoj takvih kvaliteta kao što su točnost, strpljenje, naporan rad, odnosno, rad na karmi. Međutim, bez klasičnih asana joge, karma yoga će biti inferiorna.
- Podignite ruke - udahnite, udahnite, podignite glavu. Izvucite desno, središte, dok izdahnite lijevo. Centar - udahnite, zdjelice naprijed, zavojite u leđa. Udisati - uzdisati, dlanove do stopala.
- Udahnite - desna noga korak natrag, koljeno na podu. Dah - ruke gore, protežu se okomito. Izdahnite - dlanove dolje, protežu se obje noge, noge zajedno.
- Udišite - ispustite koljena, prsa, brada na podu. Uspijamo usisati na kobru, ispruži krunu gore.
- Mi savijamo prste, uz izdisaj se guraju, poza psa licem dolje. Na udisanje s desne noge, korak naprijed, podignite ruke gore. Udisanje - dlanovi pod ramenima, udisanje, zatezanje desne noge lijevo, savijanje prema naprijed.
- Palmi zajedno, protežu se i natrag. Udahnite, dok izdahnete - nagnuti naprijed. Udahnite - lijeva stopa se povlači, ruke se podižu. Produžite noge - remenica.
- Exhale - koljena, prsa, brada na podu, laktovi potražiti. Dah - ostavljamo pozornicu kobre.
- Sagnuti smo prste, gurajući se gore - poza psa lica.
- Udahnite - koraknite naprijed s lijevom nogu, podignite ruke, povucite desnu nogu lijevo, stisnite dlanove, pritisnite tijelu na noge.
- Stegnuti se, saviti u leđa, pridružite se dlanovima ispred grudi - namaste. Udahnite ruke, sjesti na koljena, na pete i opustite se u položaju djeteta.